求助贴:关于ardusub固件的自定义机架问题求助

根据这个网址里的官方教程www.ardusub.com/developers/developers.html#making-a-custom-configuration 自定义机架的文件修改好以后,按照教程里的步骤,始终无法编译出新的固件。请问有人按照次教程成功过吗?请教一下!