QGC界面如何设置推进器旋转方向

[dummerboy]

我按前进按钮，推进器却后退，跟手柄对应关系反了，请问如何在QGC上设置推进器的旋转方向

[xxtroy]

parameter中搜索MOT，在mot参数重改对应编号的推进器参数reverse/normal.