淘宝有售双向的无刷电机电调，也有无刷电机测试仪，不过还是有用户对驱动有一些困惑。
无刷电机测试仪这样用（图片是网上的，下次拍了换上）：
不过rovmaker的电调没有BEC，需要给舵机测试仪单独供电。
电池连接电调，电调连接电机，电调的信号和地连接测试仪，给测试仪供电，选择测试仪驱动模式。
以下是用arduino驱动无刷电机的方法：简单来说是用arduino代替无刷电机测试仪产生pwm信号给电调。
这里的pwm信号是通过arduino上server库输出的pwm，是脉冲宽度调制，不是arduino默认的pwm，默认的是通过占空比模拟一个模拟量。
rovmaker的双向电调默认设置是1000到2000，1500是停转，两边是正反转，越向两边转速越高，转速最高分别是1000和2000，1ms～2ms对应两边100%最高油门，1.5ms是停转。
示例使用 rovmaker.taobao.com 的电机和电调，图片是网上找来的，也下才拍了再换吧～。
整体连接方式：
连接电机和电调的三根线（注意端子和电流），三根线的顺序不用在意，如果随意调换两根，电机则反转。
连接电调的正负两根线到电池，注意使用动力锂电池，空气中运转电流很小，在水中会变高很多。
连接电调的信号线（黑色是地，白色是信号）
黑色连接arduino的gnd，白色连接arduino随意的一个digital引脚，这里是pin12
arduino程序（要自己改一下～）：
#include <Servo.h>
Servo esc_signal;
void setup()
{
esc_signal.attach(12); //定义电调信号线所接的引脚
esc_signal.write(30); //ESC arm command. ESCs won’t start unless input speed is less during initialization.
delay(3000); //ESC initialization delay.
}
void loop()
{
esc_signal.write(55); //Vary this between 40-130 to change the speed of motor. Higher value, higher speed.
delay(15);
}
注意先连接电池到电调，给电调供电，再给arduino供电。
如果先给arduino供电，电调可能会错过arduino开机进行的初始化步骤，这个时候可以按一下arduino的复位，重新进行初始化。
还可以加上旋钮：
程序（也要自己改一下～）：
#include <Servo.h>
Servo esc;
int throttlePin = 0;
void setup()
{
esc.attach(9);
}
void loop()
{
int throttle = analogRead(throttlePin);
throttle = map(throttle, 0, 1023, 0, 179);
esc.write(throttle);
}
以上两个程序都需要调节输出和校准哦～～
电调初始化过程：
电调点击连接后，电机发出哔哔哔的声音，代表已经上电。
给最大油门，哔一声，给最小油门，哔一声。
结束。
声音大概是，哔哔哔～哔～哔～